土笋冻是发源于福建沿海地区的一种色香味俱佳的特色传统风味小吃，如今流行于整个闽南地区，是一种由特有产品加工而成的冻品。相传发明人是民族英雄郑成功。它含有胶质，主原料是一种蠕虫，属于星虫动物门，学名可口革囊星虫，身长二、三寸。经过熬煮，虫体所含胶质溶入水中，冷却后即凝结成块状，其肉清，味美甘鲜。配上好酱油、永春陈醋、蒜蓉、海蜇及芫荽、白萝卜丝、辣椒丝、番茄片。相传发明人是民族英雄郑成功。
土笋又名涂笋，据《闽小记》载：“予在闽常食土笋冻，味甚鲜异，但闻生于海滨，形似蚯蚓，即沙巽也。”历史上最出名的要数晋江安海的土笋冻，味美甚鲜，在《闽杂记》也记载：“涂笋生于海滩沙穴中，今泉州海崖有产。”今安海产量最多。土笋冻呈灰白色，晶莹透明，香嫩清脆，富有弹性，和其它调料配食，风味尤佳，是福建泉州乃至泛闽南地区一带冬春季节的时令佳肴。
一是郑成功发明土笋冻说。郑成功在攻打之时，曾经有一段时间粮草紧缺。而郑成功治军严明，不接受老百姓的任何资助。驻军当时所在地离海滩很近，将士们到海边挖出来大量的“土笋”，而郑成功每日仅食用以土笋煮成的汤。
忧国忧民的郑成功为了早日收复，经常忘记用餐，而其下将士经常要再次温热土笋汤。某日，郑成功不想让手下将士为他温热，直接食用凝成冻的土笋汤，没想到这味道比土笋汤要好，无意中郑成功发明了土笋冻！土笋冻逐渐流传开来，经后人不断改进制作方法及佐料，形成了广为人知的土笋冻！
二是与戚继光有关。明嘉靖年间，倭寇入侵我国东南沿海，戚继光率兵抗倭。因粮食紧缺，便捉滩涂上的跳跳鱼、小虾、小蟹、螺贝一起下锅煮汤，而在滩涂上拖螃蟹的时候无意间捉到了一种海蚯蚓，士兵将之单独放进锅里煮汤。在戚继光最后用餐时，只剩下冰冻成块的海蚯蚓，他也只好拔剑取下一块品尝，没有想到这美味比鱼、蟹更鲜美，从此土笋冻便流传开来。据《泉州历年大事年表》记载：“嘉靖四十三年（1564年）正月，倭寇入泉州郡境涧埕、湖美等处杀男女而去。又至安平攻城3日不克，闻总兵戚继光兵，遂逃窜。”可知，戚继光在公元1564年到过安海抗倭，因此，其发明土笋冻有其历史依据。
关于土笋冻的最早的书面记载。能找到的是清代周亮工所著《闽小记》中有述及：“予在闽常食土笋冻，味甚鲜异，但闻其生于海滨，形类蚯蚓，终不识作何状。后阅宁波志，沙噀，块然一物如牛马肠脏，头长可五六寸许，胖软如水虫无首无目，无皮骨，但能蠕动，触之则缩，小如桃栗，徐复臃肿，其涎腥，杂五辣煮之，脆美为上味，乃知余所食者即沙噀也，闽人误呼为笋云，予姻有肥而无骨者，子以沙噀呼之，众初不解，后视此咸为匿笑，沙噀性大寒，多食能令人暴下，谢在杭作泥笋，乐清人呼为沙蒜。”世界上最龌龊的种族